滨州金属板材滚刷去披锋机-苏州锃道(商家)

不同于人工作业，金属板材滚刷去披锋机，设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同，在加工过程中难免会出现过切，或者不能有效切除金属残余量等问题，很难取得一致的磨削结果，这时我们需要激光测量技术的帮助。

激光测量技术，首先通过使用激光测距传感器，来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差，把相应的数据实时传送给控制系统，然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算，从而生产补偿程序，以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用，为我们解决了铸件清理领域---的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。