




机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,铸造件自动打磨设备,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染---、安全---大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例,实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率,---作业现场的环境,对相关企业的生产有很大的促进作用。

自动机器人抛光机常见问题分析
随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中,越来越多的人开始选择自动机器人抛光机,在使用过程中一般会出现什么问题呢?文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有: 1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降,造成此类问题的原因主要有:砂带接触橡胶轮磨损---需要更换,砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损---、纠偏轮磨损---,
需要更换。

举例:耗材(金刚石砂轮)的开发。耗材是荒磨领域的,之前国外技术一直对国内保密,因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破,同步进行设备的技术。经过六年多年的踏实实践,我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的工艺,有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等技术参数发生联动反应,其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。

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