机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
电解利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称 ecd 。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙（一般为 0.3 ～ 1 毫米）。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分。加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极。压力为 0.1 ～ 0.3 兆帕的低压电解液 ( 一般用或水溶液 ) 流过工件与阴极之间。
设备特点：
1.均匀去除同一平面毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及人工或设备无法代替的去毛刺品质。
2.成本低，全自动去毛刺机，主轴采用通用耗材25mm孔径，耗材无绑定及局限性。
3.加工速度快，根据加工效率南非要，可选单或多机组机型，加工流水线速度每分钟0.1-28/米可调。
4.可变频率调节，满足各种加工需求。
5.加工均匀，同时不伤正平面，不伤保护膜。
6.操作简单，将产品放至输送带通过机器自动送出。
7.切削摩擦力量数显、频率、输送速度数字化简洁明了稳定。
8.成品加工后不变形、，不影响尺寸精度及厚度。
双机组特点：
加工，去毛刺倒角效果均匀。
去毛刺能力强，不损害工件正面尺寸。
对顽固的毛刺每个机组可安装不同精细的砂线轮。
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