




本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,双面清渣砂光机,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究,国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢,总结下来有以下几点原因。
(1)整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
(2)打磨设备所涉及的的关键技术问题包括,打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

现有产品存在一定技术上的缺陷,是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现---自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题,提高铸件打磨的效率、,应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是,设备的技术为机床导轨丝杠结构,相比机械手结构,其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

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