




6.工件自动交互
双工位的自动交互,让内部加工与外部工件装夹的时间重叠,已装夹工件通过定位机构自动定位,可以与自动化上下料系统配合使用。
7.排屑系统
标配除尘口,方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉,便于人工定期拿出清理。
8.位移传感器测量和补偿
通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合,可以对来料自动检测,纠正工件自身和定位带来的误差,也可以对加工完成的工件进行检测,---加工精度。

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,自动去等离子切割熔渣设备,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

2.冷却系统:控制工作仓室的冷却温度,使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下,冷媒是液氮;
3.投入取出系统:制品飞边去除后,设备可智能提示加工完成,采用一键式操作形式,可快速取出和投入制品,操作简单;
4.循环系统:循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统,从而循环使用,也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行,---设备内部压力平衡,使设备平稳、顺畅的持续运行;

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