近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得---的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3d机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3d机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的---性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。
本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
定厚度，不锈钢板不容易透光，表面的光亮度做不出来。所以，在做不锈钢镜面抛光时，我们通常选择较薄的板来做，而不会选择较厚的板。
在研磨和抛光这些高精密的工艺中，很多东西都不是的，也不是一成不变的。需要我们在操作过程中做到具体问题具体分析，不可有目照
搬照套，要灵活运用我们所学习的研磨知识。
抛光机不同，不翻面下表面去火焰切割熔渣设备，作为抛光人员所要把握的尺度就会有所不同，关于如何掌 握不锈钢镜面抛光机抛光工件厚度问题，上文所述我想具有一定的教育
指导意义。
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