




智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国,铸件行业规模十分---,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在---的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,定制自动焊缝打磨设备,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。

大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品---率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主---的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。

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