




4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢,首先5轴机器人打磨手臂,1轴工件配合,1轴工件交互,适用于各种铸件的毛刺清理,其次灵活性好,尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理,基本能处理百分之90的打磨区域,重要的打磨区域多百分之20-30,打磨节拍高百分之20;具体有几点:
1:兼容性好,工件回转直径在800mm以内,高度700mm以内,不锈钢板拉丝抛光设备,重量150kg以内都可以处理,换型简单-换型跟换工件一样方便;
2:双层外罩防护,---安全并隔离灰尘与噪音;
3:高刚性与精度,机械手专为打磨工况设计,短小,不占空间,灵活,负载大-可到220kg的负载,双主轴180对面排列,减少打磨干涉,换刀快速;
4:双工位自动交互,打磨空闲时间短。

大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品---率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势:
1)刚性差:高强度、---度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2)效率低:机械手臂托举结构,串联传递运动,运动速度慢、效率低。
3)精度低:结构强度低,当遇到载荷波动时,振动较大,精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述,我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理,以及该类型产品存在的技术短板,那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢?与机械手设备相比,又有哪些优势呢?接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。

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