




机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边,中厚板不翻面双面去等离子切割熔渣设备,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染---、安全---大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例,实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率,---作业现场的环境,对相关企业的生产有很大的促进作用。

举例:耗材(金刚石砂轮)的开发。耗材是荒磨领域的,之前国外技术一直对国内保密,因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破,同步进行设备的技术。经过六年多年的踏实实践,我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的工艺,有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等技术参数发生联动反应,其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。

新境界自动化打磨设备功能优势
1.净化工厂环境
全封闭结构设计,将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境,有效较少职业病与人身安全等---的发生率。
2.灵活性高
8轴7联动的设计,能实现直线、圆弧等各个曲面的加工,还能实现工件的自动交互。
3.高速度与效率
机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计,相比传统的机器人机构,在加工面切换与移动效率上更高,---提高了加工效率。
4.高刚性和精度
进口的精密减速机与电机及---高负载的机械结构,---了设备的高刚性,---了设备加工精度及一致性。
5.大容量存储
可以存储100种以上不同工件信息,包括路径、转速、工具等工艺数据,更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序,---提高了设备的换型效率,更换治具时间约为20min。
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