




机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,自动去等离子熔渣机,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。
智能打磨设备的使用范围
1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件...... 飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨;
2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件.....飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨;
3、有色金属——钛镁合金、钛合金、铝镁合金、铜银合金、高温合金、铸铜、铜合金、铝合金铸件..... 飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理;
6.工件自动交互
双工位的自动交互,让内部加工与外部工件装夹的时间重叠,已装夹工件通过定位机构自动定位,可以与自动化上下料系统配合使用。
7.排屑系统
标配除尘口,方便客户接除尘设备。同时下方配置两个110*38*8cm排削抽屉,便于人工定期拿出清理。
8.位移传感器测量和补偿
通过位移传感器测量和补偿技术与设备相结合,可以对来料自动检测,纠正工件自身和定位带来的误差,也可以对加工完成的工件进行检测,---加工精度。

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