1976 年前后， 日本已有去毛刺技术方面的300 余件， 其中有关塑料工件去毛刺技术的约有90 件。其间， 日本的---对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验， 取得了一定进展，自动辊刷去毛刺机多少钱， 其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在上得到---。1984 年以来， 日本横滨大学中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃为基准， 对切削毛刺进行了较为、系统的定义分类， 先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析， 这对有效抑制和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把去毛刺技术列为“ 七五” 期间提高液压产品的主要攻关项目
1953 年，自动辊刷去毛刺机厂， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了---基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年，自动辊刷去毛刺机销售， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
许多平面钣金加工客户（如，冲压，激光切割等），对去毛刺精度没有---苛刻要求，但是需要满足大批量的去毛刺加工，这些客户的基本要求必须做到两条：
是平面和边角全部都要抛光去毛刺;第二是。这样才能满足大批量加工，聊城自动辊刷去毛刺机，通过提高功效来降低成本。针对这种情况，悦恩机械提供的三机组钣金去毛刺机z50-3多功能去毛刺抛光倒角设备，得到了客户的---。
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