




目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究,国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢,总结下来有以下几点原因。
(1)整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
(2)打磨设备所涉及的的关键技术问题包括,打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

3.各种树脂砂带,耐水砂带,---是复合基砂带,纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感,不锈钢板表面抛光研磨设备,不能贮存在寒冷的仓库内。
4.就砂带来说,理想的贮存固然很重要,但使用前若不能得到正确地处理仍会---的影响它的使用性能。
5.砂带使用前应做悬挂处理,即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天,管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子,粒度大的选择直径小的管子。

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