




机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。
优选的,所述自动化打磨设备还设置取放料单元,待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区,打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法,其特征在于:取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一,六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨一开始作业,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二,下表面清割渣砂光机,六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨二开始作业,取料机械手清理六轴机械手打磨一治具,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出,放至打磨好产品放置区,取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

新境界自动化打磨设备功能优势
1.净化工厂环境
全封闭结构设计,将打磨作业的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一个全封闭的环境,有效较少职业病与人身安全等---的发生率。
2.灵活性高
8轴7联动的设计,能实现直线、圆弧等各个曲面的加工,还能实现工件的自动交互。
3.高速度与效率
机器人轴、工件自转轴、机器人直线轴的配合联动设计,相比传统的机器人机构,在加工面切换与移动效率上更高,---提高了加工效率。
4.高刚性和精度
进口的精密减速机与电机及---高负载的机械结构,---了设备的高刚性,---了设备加工精度及一致性。
5.大容量存储
可以存储100种以上不同工件信息,包括路径、转速、工具等工艺数据,更换产品只需更换不同的治具和选择相应的程序,---提高了设备的换型效率,更换治具时间约为20min。
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