




智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国,铸件行业规模十分---,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在---的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全范围内,智能化自动打磨工作站,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。

铁基粉末冶金零件的加工工艺
铁基粉末冶金的加工工艺路线为:原材料的准备—成型—烧结—后序处理—切削加工—成品。
原材料的准备:就是将所需要的合金粉末或其他成本的添加剂混合,现有的粉末冶金制粉方法大体可分为两类:机械法和物理化学法。其中应用为广泛的是还原法、雾化法和电解法。
成型:粉末在15-600mpa压力下,压成所需形状。成型有热压和冷压,目的是获得一定形状和尺寸的压坯,并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本---为加压成型和无压成型。加压成型中应用的是模压成型。

烧结:在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程,成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理:可以根据产品要求的不同进行处理,如某些尺寸要---度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工:一般情况下,烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工,---图纸要求尺寸和精度,一般采用bn-k50,bn-k10,bn-h21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品:经过切削加工之后,得到图纸要求尺寸和精度成为成品。

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