烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。
烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要---度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。
切削加工：一般情况下，金属板材自动倒圆角机，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，---图纸要求尺寸和精度，一般采用bn-k50，bn-k10，bn-h21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。
成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。
在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。
从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。
机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用
铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染---、安全---大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，---作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。
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