




这就是激光测量技术在实际生产中---的原因。令人---的是,能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少,大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足,这类企业对于单个铸件打磨的效率低,并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求,即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成,但因其机械结构不合理,设备底层算法不完善,后导致实际应用中,纠偏效果并不理想。

从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主---的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。

本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,自动去披锋机,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

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