




1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

由于工装压紧和转台在打磨设备本体上,这就---了设备在高转速情况下振动,从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到---的0.02mm,不但可以满足各类小型铸件的清理需求,金属板材自动倒圆角机,也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备,工件自转和压紧结构均在手臂上,这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出,解决了自动化清理领域的诸多难题,也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案,对整个行业的发展有很大的促进作用。

智能打磨设备性能以及适用于什么范围?
智能打磨设备的性能
a、高刚性打磨切割通用机器人是双臂托举结构。
b、高承载,可对应0—150公斤及以上及---工件打磨切割。
c、刚性强,对大浇冒口---打磨切割成型,不存在任何金相转变。浇冒口与合模线打磨尺寸为(长x宽x高:100x50x15mm)切割在五轴方向的切割截面积(φ100m2)该参数值---同行业水平。
d、灵活性强,设备轴向运动为五+二轴,主轴可0—90°垂直旋转,全位打磨切割工件
e、打磨切割通用性,将金刚石砂轮磨片与切片互换在同一台设备上实现打磨与切割。
f、加工精度高、一致性强,我公司设备加工精度可达0-0.5毫米,为后续铣床加工节约时间,节省刀具损耗。
g、加工范围广 ,750设备φ750x500×500、550设备φ500x 350
h、体积小、节省场地,可根据现场合理搭配组合。
i、除尘设备安装方便,只需与除尘设施连接即可,减少现场设备安装,节约能耗。
j、设备上下料以旋转工作台方式,安全快捷
k、操作安全、---,封闭式加工---粉尘不---、铁屑完全回收。
l、自主开发控制系统避,拥有自主---,并具备激光检测以及远传控制功能。

锃道公司-冠县金属板材自动倒圆角机由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司是江苏 苏州 ,行业设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在苏州锃道---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈,共创苏州锃道美好的未来。
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