临沂定制铸造件自动打磨设备-苏州锃道研磨技术

4、降低对工人操作技术的要求;5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备;6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

　　总的来说， 很多铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常---。去毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的---。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、---产品的高生产率、高和高稳定性等特点。关于工业机器人打磨适应的领域，以及机器人打磨的具体优势就为大家介绍这些，如今机器人已经成为重要的生产设备之一，多了解机器人常识对大家今后的生活是有很多帮助的，毕竟在今后的日子里，大力提倡科技发展生产。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。