机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、---度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6dl和6dm系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，---是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。
在国外，机器人自动化打磨很早就开始获得应用，自动去除激光切割熔渣设备，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国机器人自动化打磨在技术上也越来越成熟，应用范围也越来越广泛。
从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到25亿元左右，年均同比增长接近百分之三十，市场销量达到1万台以上，年均增长超过百分之三十五。预计2020年市场销量有望过2万台，市场规模将超过50亿元。
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