




优选的,所述自动化打磨设备还设置取放料单元,待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区,打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法,其特征在于:取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一,六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸,钣金件焊缝打磨设备,更换完成后,六轴机械手打磨一开始作业,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二,六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨二开始作业,取料机械手清理六轴机械手打磨一治具,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出,放至打磨好产品放置区,取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

在打除尘工作台面上,设有分布均匀的吸风口,可以在时间以风量收集打磨工件产生的,在工作台正前方还有立式吸风口扑捉工件上部产生的,这样打磨除尘工作台双重的收集可以---90%以上的效率。
打磨除尘工作台下方是电气元件、滤筒、风机的安装位置,净化原理和焊烟净化器相似:阻火网对含尘空气中可能含有的火星进行拦截,---打磨除尘工作台内部安全,接着在透过滤筒过滤时,大批灰尘被滤筒精密的过滤孔过滤坠入集尘抽屉中,之后洁净空气来到排风口,直接排入室内。

本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

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