




1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

从应用企业层面看,已经有越来越多的铸造企业,通过改造或新建,建立了生产效率更高、更稳定、综合成本---的智能化打磨生产车间及智能化打磨生产线,不仅有效解决了招人难的问题,更提高了企业的竞争能力,同时,也向实现工厂的智能化转型,中厚板不翻面去等离子切割挂渣设备,迈出了坚实一步。机器人自动化打磨如何提高应变能力和抗风险能力?机器人自动化打磨如何提高应变能力和抗风险能力?
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