




本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,自动去等离子下料割渣设备,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

现有产品存在一定技术上的缺陷,是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现---自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题,提高铸件打磨的效率、,应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是,设备的技术为机床导轨丝杠结构,相比机械手结构,其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

由于工装压紧和转台在打磨设备本体上,这就---了设备在高转速情况下振动,从而实现打磨刀具在移动过程中任意点位的精度都能达到---的0.02mm,不但可以满足各类小型铸件的清理需求,也为缸体、缸盖等中大型铸件的打磨提供了解决方案。而机械手结构类的打磨设备,工件自转和压紧结构均在手臂上,这是导致此类自动化设备强度低、稳定性差的重要原因之一。
自动化打磨设备的推出,解决了自动化清理领域的诸多难题,也为铸造企业实现智能制造升级提供了更多选择方案,对整个行业的发展有很大的促进作用。

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