苏州锃道-滨州金属板材表面磨砂设备

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    2024-1-14

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1.机械手结构

机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。






机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围:工业机器人,非标设备,固定工作台

优点:1.采用浮动机构,---的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴,速度高,功率大,金属板材表面磨砂设备,能提高工作效率。

3.自适应产品公差,披风大小,所导致的不一致。

4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具,旋转锉,铣刀,毛刷,磨头。

7.安装原理,气动浮动机构,主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。







● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统(含触摸屏)、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6dl和6dm系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理,并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料,中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时,打磨后披锋残余高度-0.5-1mm,打磨部位铸件粗糙度等级达到rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点,适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性,---是针对内腔比较复杂的铸件,更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。










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