现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现---自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、，下表面清割渣砂光机，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。
自动机器人抛光机常见问题分析
随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有： 1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损---需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损---、纠偏轮磨损---，
需要更换。
机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。
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