● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6dl和6dm系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，清渣砂光机，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，---是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。
优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。
推行自动化打磨设备帮助客户解决切实问题，提能
传统的人工打磨效率低，单个员工的产能有限，目前人工打磨底板工件节拍为270s/件，而自动化的设备可替代3人左右，使用设备打磨效率将会有很大提升，可轻松实现年产1万吨铸件的打磨目标。
其次人工处理的工件存在着差---，不同员工对同一标准工件的打磨力度、手法也不完全一致，终打磨完成的成品件外观以及整体品质难以得到有效---。同时生产的工件种类较多，工件的多样化，更是影响打磨效果的一致性，投入自动化的设备打磨铸件，成品件的尺寸和外观能够统一、规整，从---上提高铸件在市场上的竞争力。
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