1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了---基础。在理论研究方面，滚刷倒r角设备， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
2、去毛刺可降低---的风险
锋利的边缘和毛刺是非常危险的，工人在操作时很容易划伤，---的将直接导致他们无法工作。所以企业若采用去毛刺倒圆工艺加工钣金件，可以提高工作环境的安全性并减少成本。这样做不仅保护了企业自身员工的安全，而且也保障了在生产链上负责装配或后续加工的其他人员的安全。经过去毛刺倒圆角的钣金件可以继续顺畅的进行运输和加工，人员受险几乎为零。
3、 钣金去毛刺机可降低生产成本
投资一台去毛刺机在短期内即可得到---：采用现代化去毛刺设备比手工去除毛刺的速度快四倍。使用去毛刺机只需用500个运行小时和1500个工作小时，即可实现---。满足这一点，用户将获得更高的性利润。
平面钣金，在制造业被用的---广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。钢板长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。
适用行业产品：
1.冲压板金
2.激光切割加工
3.铜铝、锯切加工
4.cnc机加工
5.数控冲床、磨床
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