机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
从事金属行业的人一定对毛刺不陌生，在金属制品加工过程中，它是无处不在的，不论你采用多么的精密的设备，它都会伴随产品一起诞生。所谓毛刺，主要是材料的塑性变形而在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，---容易出现毛刺，去冲剪毛刺价钱，而恰恰毛刺问题又是金属加工行业到目前为止---们无法解决的难题之一。
下面仅对行业较为常见的去毛刺方法：
1、人工去毛刺
这个也是一般企业普遍采用的方式，采用锉刀、砂纸、磨头等作为---。锉刀有人工锉刀和气动错动。人工成本较贵，效率不是---，且对复杂的交叉孔很难去除。对工人技术要求不是---，适用毛刺小，产品结构简单的产品。
很多机电设备和日常用品都得用到散热器，像笔记本、汽车散热器等等，它的重要性也是非常关键的，试想一下在炎炎的夏---的笔记本经过长时间运行，如果没有散热器是怎样的烫手温度，温度过高不仅影响正常运行还会减短使用寿命。
散热片等产品在铣削平面后在槽内会有毛刺翻入，现在若是手工去毛刺 / 每次都人工去毛刺，着实浪费了太多人工及工时。因散热片等产品槽内的毛刺有时或许会让 员工欲哭无泪---大的毛刺费时费力，小的毛刺亦不易全部清除！
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