




工业机器人不仅仅只是一个冷冰冰的生产机器人,现如今它们不再只是从事简单重复的高强度劳动,传感器带给机器人更高的智能性,让机器人可以---的满足企业的需求。这款打磨机器人同样让我们看到,我国工业机器人行业技术的进步,一些领域在范围内都取得了---。随着工业机器人技术在我国的发展,未来将会有更多的造机器人走向的舞台。

铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究,自动去等离子切割挂渣设备,国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢,总结下来有以下几点原因。
(1)整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
(2)打磨设备所涉及的的关键技术问题包括,打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

这就是激光测量技术在实际生产中---的原因。令人---的是,能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少,大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足,这类企业对于单个铸件打磨的效率低,并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求,即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成,但因其机械结构不合理,设备底层算法不完善,后导致实际应用中,纠偏效果并不理想。

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