本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
工业机器人不仅仅只是一个冷冰冰的生产机器人，现如今它们不再只是从事简单重复的高强度劳动，传感器带给机器人更高的智能性，让机器人可以---的满足企业的需求。这款打磨机器人同样让我们看到，我国工业机器人行业技术的进步，一些领域在范围内都取得了---。随着工业机器人技术在我国的发展，未来将会有更多的造机器人走向的舞台。
在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带，但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法
1.砂带的贮存及使用前处理
砂带因品种的不同，受气候或环境影响而产生的变化也各异，一般来说，中厚板不翻面去等离子切割熔渣设备，贮存砂带的仓库要阴凉，干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上，不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离，同时又要避免靠近散热和排水装置。
2.砂带贮存理想温度18~22℃，湿度则为55%~65%.砂带在未使用前，尽可能的不要打开包装物。
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