机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、---度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，金属板材砂带打磨设备，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
在打除尘工作台面上，设有分布均匀的吸风口，可以在时间以风量收集打磨工件产生的，在工作台正前方还有立式吸风口扑捉工件上部产生的，这样打磨除尘工作台双重的收集可以---90%以上的效率。
打磨除尘工作台下方是电气元件、滤筒、风机的安装位置，净化原理和焊烟净化器相似：阻火网对含尘空气中可能含有的火星进行拦截，---打磨除尘工作台内部安全，接着在透过滤筒过滤时，大批灰尘被滤筒精密的过滤孔过滤坠入集尘抽屉中，之后洁净空气来到排风口，直接排入室内。
智能打磨设备的使用范围
1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件...... 飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；
2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件.....飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；
3、有色金属——钛镁合金、钛合金、铝镁合金、铜银合金、高温合金、铸铜、铜合金、铝合金铸件..... 飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理；
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