苏州锃道研磨技术-盐城下表面清渣砂光机

 烧结：在保护气氛的高温炉或真空炉中进行。是粉末冶金工艺中的关键性工序。成型后的压坯通过烧结使其得到所要求的终物理机械性能。烧结过程中粉末颗粒间通过扩散、再结晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化学过程，成为具有一定孔隙度的冶金产品。

 烧结后的处理：可以根据产品要求的不同进行处理，如某些尺寸要---度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要进行烧结后处理。后序处理包括精压、滚压、挤压、淬火、表面淬火、浸油、及熔渗等。

 切削加工：一般情况下，烧结好的工件可直接使用。对于尺寸和精度要求高的工件需进行精加工，---图纸要求尺寸和精度，一般采用bn-k50，bn-k10，bn-h21材质对铁基粉末冶金零件进行车削加工。

 成品：经过切削加工之后，得到图纸要求尺寸和精度成为成品。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，下表面清渣砂光机，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

从供应商技术层面来看，眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟，很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度，研发出了一批拥有自主---的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司，由其完全自主研发的机器人自动化打磨，可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。




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