




机械手是典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,去毛刺机械手技术得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有:铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

2、冲模去毛刺
采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模(粗模+精冲模)制作费,可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品,---自动去毛刺机价格,效率及去毛刺效果比人工佳。
3、研磨去毛刺
此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式,邹平自动去毛刺机,目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题,可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。
4、冷冻去毛刺
利用降温使毛刺迅速脆化,然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万;适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。

对于有些从事小批量切割和冲压加工板料类工件的企业,自动去毛刺机,为了---产品,必须对这些工件的表面和边角抛光去毛刺,但去毛刺加工却成为一个难题:如果发外加工,因为批量小,一些加工商并不乐意,而且和交货期也难以---;自己解决,需要购置一套设备,投资较大,又不---。因此,这些工件的去毛刺还得靠人工作业,采用打磨工具来完成。但去毛刺的效果并不理想。

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