8.砂带使用时要使其运动方向和砂带背面所标注的方向一致，以免砂带在自动打磨机工作中断裂或者影响加工工件的表面。砂带磨削前应先转几分钟，待砂带运转正常时再开始磨削。
9.耐水砂带使用前，若显得硬时，可把它浸在30~80℃的温水中待其软化后再使用。为了---砂带磨削时的面拥度，在自动打磨机打磨过程中应逐步的增大压力。
未来三年，在的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看，近年来发布了包括<机器人产业发展规划(2016~2020年)>在内的多项政策，从产业规模持续增长、技术水平---提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得------等四个方面，提出了5年发展总体目标，为打磨机器人产业营造了---的发展环境和氛围。
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，钣金件焊缝打磨设备，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
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