机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
特点：
1.轻铁类金属、非铁类金属、硬质塑料等精密零件成品，去除毛边、倒角、抛光、洗净等精密研磨工作一次完成
2.不规则状零件、孔内、管内、死角、夹缝等皆可研磨加工
3.加工速度快，操作简单安全，自动去毛刺机，成本低
4.成品加工后不变形，不影响精度
用途：
1.去除毛边精密研磨
2.去除氧化薄膜工作
3.油迹成品表面抛光处理
4.锈蚀去除处理
5.烧结发黑痕迹处理
6.金饰业打磨洗净工作
由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作， 使---性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时， 脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大， 甚至使机构卡死， 动作失灵；某些电气系统在随主机运动时， 会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏， 影响系统正常工作；对于液压系统元件， 如果毛刺脱落， 毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内， 造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故， 还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能[ 6] 。日本液压认为， 影响液压件性能和寿命的原因有70 %是毛刺造成的；对于变压器， 带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20 ～ 90 %， 并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配， 影响零件后序加工工序的加工及检验结果的准确性。 [1]
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