




本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,中厚板去火焰切割割渣设备,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

举例:某种铸件为达到---的打磨效果,可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。
我们要清晰的看待如何完成自动化打磨,其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了---地保障。
(4)市场应用问题。
市场应用现状是制约国内产品发展的障碍,很多制造商设备没有经过用户的实际生产,没有使用现场,就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的,---的用户使用感受,是我们现在生存的根基。

目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样,但其技术大致相同,即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨,其优势是灵活性较好,处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式,力臂较长,导致打磨加工时累积误差大,再加上设备刚性较弱,如果长期使用承受变载荷力,会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

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