1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
在普通的平面抛光活动中，工件的厚度通常集中在0.3-20mm ，越厚越容易被研磨。原因是，不锈钢镜面抛光机在研磨的过程中，如果产品厚
度过于薄的话，往往很难承受得住因为研磨带来的压力，常见的损坏就是破碎或者塌边， 甚至是如果温度提升，自动化打磨设备，还会造成变形，但是如果厚度的
足够的话，上述所存在的威胁可能性都将会---降低。
但是不锈钢要抛光到镜面则恰恰相反。不锈钢板厚了反而不容易抛出镜面。同样的不锈钢材料薄的要比厚的更容易做到镜面。这是因为达到一
3.修边精度高，可以去除很微小又隐蔽的飞边，不受产品形状---（**可达1/100mm精度），合格率高且修边稳定，成品的合格率保持在98%以上。（可大幅降低废品率）。
4.可去除结构复杂，任何形状的小型橡塑制品、聚氨酯制品和镁合金、锌合金、铝合金铸件的飞边。?5.不损伤制品表面，提高产品外观，增加产品的使用寿命。
6.占地少，一台冷冻修边机加上附属设备只需10平方米，可节省---的土地面积。7.降低模具使用成本及胶料成本，本设备不需要撕边刃口
低温自动去除毛边机注塑件去披锋
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