




1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,智能披锋打磨设备,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业---床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫---于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,---在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

举例:某种铸件为达到---的打磨效果,可以通过冲压、打磨加工、非标设备组合而成。
我们要清晰的看待如何完成自动化打磨,其中还涉及到智能激光照排与物流规划功能。现今市场上激光技术的成熟为我们提供了铸件识别、磨削后检测两个关键辅助检测功能。而机械手以及桁架物流的广泛推广又使得实现智能化工厂得到了---地保障。
(4)市场应用问题。
市场应用现状是制约国内产品发展的障碍,很多制造商设备没有经过用户的实际生产,没有使用现场,就没有说服力。这些也是在我们技术开发初期就考虑到的,---的用户使用感受,是我们现在生存的根基。

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