




1953 年, 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用,自动辊刷去毛刺机厂商,但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了---基础。在理论研究方面, 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的,自动辊刷去毛刺机价钱, 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年, 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。

机械手是典型的机电一体化装置,自动辊刷去毛刺机工厂,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果,随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高,自动辊刷去毛刺机,去毛刺机械手技术得到了迅速发展,出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有:铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

电解利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法,英文简称 ecd 。将工具阴极(一般用黄铜)固定放置在工件有毛刺的部位附近,两者相距一定的间隙(一般为 0.3 ~ 1 毫米)。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边,其他表面用绝缘层覆盖起来,使电解作用集中在毛刺部分。加工时工具阴极接直流电源负极,工件接直流电源正极。压力为 0.1 ~ 0.3 兆帕的低压电解液 ( 一般用或水溶液 ) 流过工件与阴极之间。

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