




智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国,铸件行业规模十分---,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在---的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,中厚板下表面去火焰割渣设备,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。

铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究,国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢,总结下来有以下几点原因。
(1)整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨,首先应考虑的是采取何种方式进行打磨,即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
(2)打磨设备所涉及的的关键技术问题包括,打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。

未来三年,在的机器人自动化打磨数量将超过5万台。从政策角度来看,近年来发布了包括<机器人产业发展规划(2016~2020年)>在内的多项政策,从产业规模持续增长、技术水平---提升、关键零部件取得重大突破、集成应用取得------等四个方面,提出了5年发展总体目标,为打磨机器人产业营造了---的发展环境和氛围。

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