本发明的技术方案是：一种自动化打磨设备，其特征在于：包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的，所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具，用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。
这就是激光测量技术在实际生产中---的原因。令人---的是，能熟练掌握并运用这项技术的企业少之又少，不锈钢板表面抛光研磨设备，大部分一直走在技术探索的路上。由于技术上的不足，这类企业对于单个铸件打磨的效率低，并且无法满足例如生产线中大量零件的清理要求，即使个别企业完成了镜组和激光干涉仪的集成，但因其机械结构不合理，设备底层算法不完善，后导致实际应用中，纠偏效果并不理想。
铁基粉末冶金零件的加工工艺
铁基粉末冶金的加工工艺路线为：原材料的准备—成型—烧结—后序处理—切削加工—成品。
原材料的准备：就是将所需要的合金粉末或其他成本的添加剂混合，现有的粉末冶金制粉方法大体可分为两类：机械法和物理化学法。其中应用为广泛的是还原法、雾化法和电解法。
成型：粉末在15-600mpa压力下，压成所需形状。成型有热压和冷压，目的是获得一定形状和尺寸的压坯，并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本---为加压成型和无压成型。加压成型中应用的是模压成型。
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