1967 年， 静岗大学财满发表了“关于铝合金板钻孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美国的r.威廉提出了将研磨剂与硅树脂混合在一起， 作为介质， 压入装有零件的模具中， 将零件内表面和孔的毛刺去掉(即挤压珩磨去毛刺技术)， 取得初步成功， 现该项技术已成为美国。1971 年，钣金去毛刺机， 日本综合铸件中心在职业训练大学木下等的指导下， 研制了数控式砂带磨削装置，可以去除任意形状铸件的毛刺。
超声波超声波产生的超声能量作用于液体里振动处于稀疏状态的液体时，会撕裂成很小的空穴（即内部是真空的）这些空穴在的时候会产生---几百个---压的瞬间压力，而这种现象既称为空化现象。超声波去毛刺就是利用“空化现象”产生的几百个---压的瞬间冲击力把附着在部件上的毛刺清除干净。超声波去毛刺并不是所有毛刺都适用的，主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝---超声波的方法去除。对于肉眼可见的毛刺，去毛刺机生产厂家，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波，一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法是---不行的。超声波去毛刺的优缺点。 [2]
对于有些从事小批量切割和冲压加工板料类工件的企业，为了---产品，必须对这些工件的表面和边角抛光去毛刺，利津去毛刺机，但去毛刺加工却成为一个难题：如果发外加工，因为批量小，一些加工商并不乐意，而且和交货期也难以---;自己解决，什么是去毛刺机，需要购置一套设备，投资较大，又不---。因此，这些工件的去毛刺还得靠人工作业，采用打磨工具来完成。但去毛刺的效果并不理想。
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