1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了---基础。在理论研究方面， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的，自动砂带去毛刺机价钱， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
不论是激光切割、等离子切割还是冲压剪板下料等，这些加工工序都会在钣金件表面形成锋利的边缘和毛刺。---是等离子切割时，熔渣（氧化物和金属残留物的混合物）会顽固沉积在零件边缘。即使是现代化的激光切割也会在零件表面留下不---的飞溅物。无论使用哪种方法切割钣金件，汶上自动砂带去毛刺机，使用去毛刺技术相当重要，自动砂带去毛刺机厂，原因有以下几点：
1、可提高产品的
毛刺不仅对人，自动砂带去毛刺机，对工具和机器也是相当危险的，如折弯机或辊式矫平机。这些机器的部件如果经常接触到钣金件上的锋利边缘和毛刺，磨损就会变得更快，---的将直接导致停产无法使用。所以钣金去毛刺倒圆角是保护工具和机器、延长其使用寿命和降低维护保养成本的重要条件。
冲压毛刺：冲压时， 由于冲模上的冲头与下模之间有间隙， 或切口处刀具之间有间隙， 以及因模具磨损产生毛刺。冲压毛刺的形状， 根据板的材料、板的厚度、上下模之间的间隙， 冲压零件的形状等而有所不同。 [1] 切削加工毛刺：车、铣、刨、磨、钻、铰等加工方法也能产生毛刺。各种加工方法产生的毛刺， 随刀具和工艺参数的不同而产生不同的形状。塑料成型毛刺：与铸造毛刺一样， 在塑料模的接缝处产生的毛刺。
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