




4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。
那么具体七轴六联动有什么不一样呢,首先5轴机器人打磨手臂,1轴工件配合,1轴工件交互,适用于各种铸件的毛刺清理,其次灵活性好,尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理,基本能处理百分之90的打磨区域,重要的打磨区域多百分之20-30,打磨节拍高百分之20;具体有几点:
1:兼容性好,工件回转直径在800mm以内,高度700mm以内,重量150kg以内都可以处理,换型简单-换型跟换工件一样方便;
2:双层外罩防护,---安全并隔离灰尘与噪音;
3:高刚性与精度,机械手专为打磨工况设计,短小,不占空间,灵活,负载大-可到220kg的负载,双主轴180对面排列,减少打磨干涉,换刀快速;
4:双工位自动交互,打磨空闲时间短。

铁基粉末冶金零件的加工工艺
铁基粉末冶金的加工工艺路线为:原材料的准备—成型—烧结—后序处理—切削加工—成品。
原材料的准备:就是将所需要的合金粉末或其他成本的添加剂混合,现有的粉末冶金制粉方法大体可分为两类:机械法和物理化学法。其中应用为广泛的是还原法、雾化法和电解法。
成型:粉末在15-600mpa压力下,压成所需形状。成型有热压和冷压,不翻面下表面去火焰切割熔渣设备,目的是获得一定形状和尺寸的压坯,并使其具有一定的密度和强度。成型的方法基本---为加压成型和无压成型。加压成型中应用的是模压成型。

2.机床结构
说起机床结构的优点,就要拿机械手结构来比较。作业---床结构可以实现五轴或六轴的联动,其灵活性毫---于机械手。并且设备各轴可直接运动,相较于机械手结构,机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且,机床结构本身自重就大,刚性更高,---在打磨高强度铸件时振动小,刀具始终保持的切削状态,从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

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