




本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。
优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,金属板材表面抛光研磨设备,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

冷冻去毛刺去披锋工作原理
冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化,在此状态下,通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ,橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬,在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其 物理化学特性不会改变。
冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边,而且可以去除一些特殊的制品,人工没法去除的产品。不仅提高合格率,还节省了50-80人的人工成本。性:冷冻去毛刺属物理方法处理,无废物排出,对环境无 污染, 低温冷冻处理的应用领域及适用。

昌乐金属板材表面抛光研磨设备-苏州锃道由苏州锃道研磨技术有限公司提供。“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”选择苏州锃道研磨技术有限公司,公司位于:苏州工业园区通园路58号,多年来,苏州锃道坚持为客户提供好的服务,联系人:周先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。苏州锃道期待成为您的长期合作伙伴!
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