




机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。
智能打磨机器人国产化零件自主化
在我国,铸件行业规模十分---,铸件并不是一次成型,铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前,我国打磨工作主要使用人工进行,工人在---的工作环境中从事着高强度的体力劳动,安全事故时常发生。
因此,企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人,然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力,没有感觉,不能适应尺寸规格有差别的不同铸件,在全范围内,打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,不翻面去等离子切割挂渣设备,可以自动打磨各种形状的铸件。

如果你---开始接触自动化打磨,那么将有很多东西要学,希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商,其中一些敏感的问题,你也会从这里找到。
机械结构
要想真正的了解自动化打磨设备,首先,我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚,机械结构的不同,会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上,综合目前市场各类自动化设备,虽然外形尺寸丰富多样,但是主要有以下两种形式;

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