




机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,中厚板自动去等离子割渣机,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。
6.砂带悬挂的目的是消除因包装而产生的卷曲,同时也是为了使砂带适应工作环境的湿度。砂带悬挂时接头应处于管子上,管子应成水平状态,拆开包装的砂带,尽量避免让其树立在边缘上。
7.聚酯布砂带使用前要有充足的暖化时间。悬挂后的砂带在使用前应作---的检查,检验砂带的接头是否牢固,表面有无破洞,边缘是否整齐和有无裂口。边缘如有较小的裂口,以圆弧剪除后不影响使用。

优选的,所述自动化打磨设备还设置取放料单元,待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区,打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。
一种自动化打磨设备使用方法,其特征在于:取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一,六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨一开始作业,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二,六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸,更换完成后,六轴机械手打磨二开始作业,取料机械手清理六轴机械手打磨一治具,打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出,放至打磨好产品放置区,取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

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