罗庄区清渣砂光机-锃道公司

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    2023-6-2

周先生
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从供应商技术层面来看,眼下我国机器人自动化打磨应用技术已经越来越成熟,很多企业在科研、技术、应用等方面加大投入力度,研发出了一批拥有自主---的机器人自动化打磨。比如像南京固华智能科技有限公司,由其完全自主研发的机器人自动化打磨,可实现对各类缸体缸盖、飞轮壳、轮毂、曲轴、排气管、支架、泵体、阀门、机加工件、卫浴五金件等将近数百种工件的打磨自动化。





● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统(含触摸屏)、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6dl和6dm系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理,并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料,中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时,清渣砂光机,打磨后披锋残余高度-0.5-1mm,打磨部位铸件粗糙度等级达到rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点,适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性,---是针对内腔比较复杂的铸件,更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。










本发明的技术方案是:一种自动化打磨设备,其特征在于:包括取料机械手,位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区,分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二,在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一,在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。

  优选的,所述自动化打磨设备还设置有产品翻面定位治具,用于将六轴机械手打磨一打磨好的物料取出并将其翻面放至六轴机械手打磨二。






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