毛刺的种类，按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同，所形成的毛刺类型也都不一样。
冷切削类的毛刺，是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使被加工材料受到挤压、撕裂，从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时，工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件，会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。
热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后，工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造---体划伤的毛刺。如果激光头调整不好，则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮，由此对下道涂装工序就会造成影响。
临近2016年底，苏州锃道与常州今创集团签订了多台平面去毛刺设备的采购合同。常州今创集团是国内轨道交通配件领域中的行业。该司为中车北车、中车南车、阿尔斯通、西门子等高铁、地铁车辆配套各类内外结构件、装饰件等，产品批量大、品种复杂、客户要求高。为了解决大量人力处理各类板材激光、冲剪下料的毛刺，该司与---多家厂家进行了广泛的产品选型、---比较，终苏州锃道全自动去毛刺机以优异的性能、稳定的运行、经济的耗用成本、快捷周到的服务，获得常州今创集团的---。
钢、钣材质在制造业用的---广泛，比如机械工业，机器设备，汽车等等。长时间放置难勉产生浮锈，因工艺的需求，会经过一些加工方式来达到我们想要的规格，常见的有火焰切割，锯切等，而经过后续的加工，会产生大量毛刺和割手边，金属板材全自动智能去毛刺机，这非常不利于往后工艺要求，必须去除。
1，人工打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨、对人员劳动强度大。
2，打磨工具，以角磨机为主，角磨机带动磨片及钢丝平刷、合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和角磨机两种方法工作效率低、工序参差不齐等问题。
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