机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中， 与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。根据加工方法的不同毛刺大致可分为： [1] 铸造毛刺：在铸模的接缝处或浇口根部产生的多余材料，铝管自动去毛刺机， 毛刺的大小一般用毫米表示。锻造毛刺：在金属模的接缝处， 由于锻压材料的塑性变形而产生的。电焊、气焊毛刺：电焊毛刺， 是焊缝处的填料凸出于零件表面上的毛刺；气焊毛刺， 是切断时从切口溢出的熔渣。
机械手是典型的机电一体化装置，自动上料去毛刺机，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及---等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，垦利自动去毛刺机，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，自动去毛刺机什么牌子好，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]
4、钣金去毛刺机去毛刺的同时还有倒角的功能，对产品美观程度进一步提高。
下面我们看看钣金去毛刺机的特点：利用高速旋转（自转）离心展开的砂布丝轮大于2-5mm的刮、磨、打工件的90度角边，同时所用砂布丝---转。达到均匀去除工件所有同一平面或接近同一平面的毛刺，
对工件（厚度）部分在角边卸力后的轻微摩擦不全影响产品尺寸。去毛刺倒角比数控设备均匀、光滑不刮手、不损坏工件正面。成本极低，选用通用砂布丝轮耗材、节能、主轴传动机构稳定---。
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