




研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化去代---工。“这台智能打磨机器人科技技术含量---,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大---。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,---安全生产。

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。

机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势:
1)高刚性:机床导轨丝杠结构,自重大,自动去火焰挂渣设备,稳定性好,可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。
2):各轴直接运动,运动无需传递,运动速率快,磨削。
3)---:打磨切割振动小,重复定位精度可达±0.02mm,远远于行业平均水准。
激光测量系统
打磨工序的自动化并非易事,剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松,只有经过大量的实验与科技才能让自动化设备获得上佳表现。下面,再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统,对于铸件打磨的深远影响。

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